颇为适宜实时处置,机介绍同时看重清静架构,械人这些平台具备泛滥功能以及工具,入门 环抱 ROS 2 构建的套件情景广受招待且削减快捷, AMD Kria KR260 机械人入门套件 自顺应 SOM 是机介绍面向新一代机械人的事实合计平台 Kria KR260 机械人入门套件为机械人以及工业自动化提供硬件减速,开拓者可轻松地将想纪律模化地推向破费部署中。械人开箱即用型开拓以及部署平台 AMD Kria KR260 机械人入门套件以及 AMD Kria K26 模块化零星 (SOM) 为您提供处置妄想。入门机械视觉及工业通讯与操作,套件功耗及延迟基准高于同类竞品平台 残缺的机介绍工业处置妄想: 面向机械人以及工业处置妄想的预置接口 基于 ROS 2 感知、可能减速开拓速率,械人开拓者可能经由原生 ROS2 反对于功能取患上更大的入门锐敏性,并借助 Kria Robotics Stack (KRS)后退使命功能。套件涵盖机械人、机介绍 市场对于机械人的械人需要泛起快捷削减态势。 AMD面向机械人的入门可扩展、判断运用的 FPGA 硬件减速技术实现为了分庭抗礼的低延迟,延迟开箱到部署的光阴 低延迟以及判断性: 高功能机械实时照应 清静的工业级处置妄想 功能、再加之工业级 Kria K26 SOM, 运用 机械人: 相助机械人 手术机械人 自主移念头械人 (AMR) 自动扶引车 (AGV) 地面机械人 送货机械人 直角坐标机械人 旅馆机械人 机械视觉: 基于 SLVS-EC 传感器的摄像头 USB平面摄像头 1/10GigE Vision/CXP over Fibre 工业通讯以及操作: 可编程逻辑操作器(PLC) 可编程自动化操作器 (PAC) 合计机数控路由器 (CNC) 有线/无线清静工业网关 功能与优势 原生以及残缺集成的 ROS 2 + 最新的 Ubuntu 22.04 LTS 反对于: 反对于搭载 Kria Robotics Stack (KRS) 的 SW 界说的自顺应平台 运用 Robotics Stack 让使命功能成为原本的 5 倍 简化集成,且能清静坚贞地与人类配合使命的机械人。TSN 及 10GigE 视觉摄像头的全新减速运用 相关产物 AMD Kria KR260 机械人入门套件 AMD Kria K26 模块化零星 助力机械人专家以及工业开拓者快捷开拓硬件减速运用,而无需具备 FPGA知识履历。反对于快捷开拓愣板人以及机械视觉产物,预置接口以及减速的运用让 KR260 成为减速机械人技术立异的事实平台,使自顺应合计意见在机械人专家以及工业开拓职员的嵌入式选项中锋铓毕露。妄想师以及工程师必需打造集成机械学习以及家养智能,破费之路变患上颇为重大。 |