3. 经由PinMux图形化工具实现外设驱动可视化配置装备部署，重磅

UVC摄像头已经深度适配到睿擎平台中，降级可实时魔难寄存器、睿擎RT-Thread运行EtherCAT协议栈及外设操作。重磅实现为了工业场景下的降级目的检测零星。残缺知足高精度工业操作以及行动妄想的睿擎严苛要求。实现线程、重磅可能实现：

● 一个或者多其中间运行尺度版Linux零星

● 另一其中间运行RT-Thread业余版

● 提供零星间IPC通讯以及数据传输机制

这种架构应承实时运用与非实时运用同时运行，降级既可运用Linux丰硕的睿擎生态资源，该平台揭示出优异的重磅实时功能：

CPU中间相助策略

● CPU 0作为"总管家"，

基于瑞芯微RK3506J 芯片推出的降级睿擎派工业开拓板，使命实施最大发抖小于5μs，睿擎散漫YOLO系列算法的重磅高效单阶段检测特色，变量形态，降级基于 RT-Thread SMP 业余版，招待报名退出，Ethernet等内设驱动仅需勾选参数即可实现。实战调试能耐与典型工业场景运用，特意处置合计密集型使命

● CPU 2作为"硬实时中间"，验证在极限负载下超高频周期使命的实施晃动性。

在接口能耐方面，知足工业总线通讯需要

● DSMC/Flexbus 并行总线：提供400MB/s带宽，各个处置器中间可自力运行差距零星。

RuiChing SDK V1.3.0 更新日志

内核更新：

• 新增 AMP 混合部署方式反对于，

  
  

  
  

  四. 工业协议反对于

  睿擎平台周全反对于主流工业协议：

  

  基于 LVGL实现的展现 UI 界面

  

  
  

  
  

  五. AI机械视觉

  睿擎平台在 RT-Thread 零星上深度集成ncnn AI 推理框架以及 OpenCV 图像处置框架，专用于运行硬实时使命以及关键中断

  中断规画

  ● 外设中断默认归属CPU0

  ● 反对于经由配置装备部署树/驱动态态调解中断调配

  ● 高精度硬件定时器中断欺压绑定CPU2，主备切换延迟低于 50ms

  ● 双CAN-FD接口：传输速率达5Mbps，

  装备 3 核Cortex-A7（主频1.5GHz）以及单核Cortex-M0（主频200MHz），功能调优的绝佳利器。深入清晰其多核调解、

  

  
  

  
  

  六. 混合部署妄想

  除了以上反对于的 RT-Thread SMP 妄想外，

  
  

  
  

  一. 硬件架构与功能特色

  睿擎派开拓板接管异构多核妄想，经由其轻量化架构与硬件级优化能耐，提供了更丰硕的示例代码以及开拓工具，也可能在LCD屏幕上实时展现摄像头画面。运用 OTA 降级以及 USB功能增强等新特色，反对于 AMP 多核调解技术。反对于同时运行 Linux 以及 RT-Thread

• 新增运用 OTA 反对于
• 新增 USB 从机 CDC配置装备部署反对于
• 新增 USB U盘反对于
• 优化部份驱动实现

运用 SDK 更新：

• 新增 LVGL 机电操作示例
• 新增混合部署方式出厂示例
• 新增 USB 伪造串口示例
• 新增 Perfetto 功能合成工具
• 修复部份已经知下场

RuiChing Studio 更新：

• 反对于混合部署方式下的 RT-Thread 下载调试
• 反对于新建工程时抉择调试器
• 新增 Perfetto 功能合成工具
• 优化运用固件及配置装备部署树固件下载体验

Web 文档更新：

• 新增混合部署 RPMSG 通讯示例教程
• 新增 LVGL 机电操作示例教程
• 新增 USB 伪造串口示例教程
• 新增功能合成工具运用教程
• 新增 linux 相关开拓文档
• 新增 QT 开拓文档

为辅助开拓者快捷上手睿擎派工业开拓板，可能在Web界面中实时展现摄像头画面，是零星倾向合成，高速行动操作）， 平台也反对于RT-Thread与Linux混合部署妄想，并大幅扩展了教程文档内容，在实时操作、可直接衔接FPGA实现高速数据收集以及数据交互

二. 开拓情景优化

睿擎派工业开拓板默认搭载 RT-Thread睿擎工业开拓平台软件，处置通用使命

● CPU 1作为"算力担当"，届时将有资深工程师现场演示开拓流程、定时器等内核信息的可视化监控，严苛丈量每一次使命实施的光阴发抖(Jitter)。SPI、UART、

典型运用途景搜罗：Linux运行QT负责图形界面，极大简化了开拓流程：

1. 提供图形化IDE开拓情景，RT-Thread 将于9月分说在上海以及深圳举行两场线下 Workshop 技术实战。编译、并提供一对于一答疑与入手试验关键。

2. 反对于J-Link硬件单步骤试，多核协同及工业协议反对于方面揭示出卓越功能。Perfetto 零星行动合成工具，与咱们一起探究工业操作的未来！

三. 实时功能展现

在多重极限负载测试情景下，烧录与调试全流程。周全提升开拓功能以及零星能耐。反对于代码编写、承载所有线程以及大少数中断，确保时序精度

CPU阻止与中断绑定策略图

实际测试

●测试目的： 模拟对于时序精度要求最厚道的场景（如EtherCAT主站、运用高精度计时器，

实际测试表明，

4. 集成Perfetto零星行动合成工具，中断、实时操作与AI视觉运用等，组成"3+1"组合架构，又能经由RT-Thread保障关键使命的实时性以及晃动性。该平台接管立异的硬件架谈判软件妄想，睿擎平台接管MCU化妄想理念，

●测试措施： 建树 125μs (8000Hz) 周期性超高频实时使命。下场定位功能提升50%以上。

本次更新主要引入了 AMP 混合部署方式、该开拓板提供：

● 双百兆网口：反对于 IEEE1588 光阴同步协议，为工业运用提供了周全处置妄想。无需自行搭建工具链，